USG es un dongle hardware que se puede usar entre el puerto USB del ordenador y dispositivos USB no confiables: sólo pasará un conjunto limitado de instrucciones y datos entre los dos, sin incluir las instrucciones utilizadas para activar BadUSB.

Esto tiene limitaciones como que el USG sólo soporta algunas clases de dispositivos (flash drives, teclados y ratones) aunque está planeado incluir más en futuras actualizaciones de firmware - aún así, en cualquier caso supera al enfoque del USB Condom que hacía el puerto USB inútil para todo excepto la carga.
 

Los dongles de hardware de código abierto son construidos a mano por Robert Fisk en Nueva Zelanda, pero puedes descargar los planos y construir los tuyos si no confías:

Proyecto: https://github.com/robertfisk/USG
Wiki: https://github.com/robertfisk/USG/wiki/

Más info:
Technical Details for the Curious
Firmware Development Environment
LED Diagnostics